作為現代生活不可或缺的一部分，傳感器現在幾乎無處不在。他們測量來自環境的物理輸入并將其轉換為人類或機器可以解釋的數據。中國科學院合肥物質科學研究院的研究團隊開發了一種新型六維力/扭矩傳感器。

團隊負責人孫玉祥教授說：“我們在這個領域的研究已經過去了三十多年，現在我們的傳感器已經應用于許多領域，包括深海和航空航天。”

傳感器由機械結構和信號處理模塊組成。信號處理模塊實現模擬信號處理、數字信號處理和信號傳輸功能。該團隊的研究重點是彈性體的結構和信號處理方法。

彈性體結構是多維力傳感器的核心部分。它的形式影響傳感器的靈敏度、動態性能和尺寸耦合。信號處理方法包括數字濾波、溫漂補償、容錯處理等，對提高傳感器的信噪比，保證測量的準確性和穩定性具有重要意義。

該傳感器可用于智能機器人的實時力反饋控制和力學性能測試。它允許機器人同時檢測周圍的力和力矩信息。采用具有自主知識產權的雙E型膜結構，實現了敏感單元、信號調理模塊、SoC和通信模塊的集成。在傳感器的幫助下，機器人可以感覺和觸摸。

該團隊能夠提供具有高精度和卓越穩定性的定制傳感器設計。孫玉祥教授說：“我們可以以合理的價格滿足消費者對定制產品的需求，”。至此，他們已經通過了50兆帕的壓力測試，下一步將進行4500米深海的測試。

特別聲明：文章僅代表作者個人觀點，不代表麗泰的觀點和立場。如果侵犯到您的權益，版權或其他問題請及時聯系我們，我們會第一時間處理。