無論產品類型如何，碼垛、托盤包裝和貼標流程構成了大多數包裝應用生產線的最后步驟。本文根據制造商的需求，為每個流程提供了正確的解決方案，并強調了體力勞動的挑戰和差異。

第 1 步：碼垛

碼垛是將產品堆放在托盤上的過程。手動碼垛對工人來說非常費力、耗時，因此成本高昂。機器人碼垛機（盡管該系統的初始成本很高）的時間效率更高，因此從長遠來看可以為您節省資金。

碼垛主要有四種類型：

分層 碼垛 是將成品一層一層地放置在托盤上，直到完成一層，然后重復該過程的常用方法。如果產品重量較輕（小于15公斤），則可以使用協作機器人。在任何其他情況下，重型機器人都更適合。

在 全層碼垛中，機器人拾取整層貨物并將其直接放置到托盤上，從而節省時間。由于此類應用的夾具又大又重，因此通常在此應用重型機器人。

混合箱碼垛 是使用不同產品類型堆疊托盤的過程。在這種情況下，六關節機器人將增加靈活性，因為貨物的混合可能導致需要轉動它們以更好地適應每一層。

在線碼垛 參與生產線，使用“智能”傳送帶將產品沿不同方向分開，從而填充一層。然后使用升降機構將每一層向下推到托盤上。此應用中不需要外部機器人。

正確的解決方案取決于您的產品類型

在尋找碼垛系統時，請考慮您的產品類型。在線碼垛對于包裝在重袋中的產品非常有用，可以避免機器人或員工的繁重搬運。由于其標準形狀，全層碼垛更適合盒子。分層碼垛更適用于易碎的瓶子，因此最好一次移動一個瓶子。

關于夾具也有一些注意事項。磁性夾具或帶吸盤的真空夾具可有效地從頂部拾取紙箱等固體/扁平物品。袋子夾可以從底部提起袋子，兩側都有鉤子。定制夾具也適用。

第2步：自動包裹

托盤包裝是將箔（拉伸包裝/薄膜）放在托盤周圍以固定托盤并固定其內容物的過程。自動化該過程可以提高工廠的安全性和效率。

除了手動包裝之外的一種解決方案是使用移動機器人，也稱為“機器人拉伸包裝機”。它是一種特殊類型的移動機器人，其背部貼有拉伸膜。它被編程為將膠片尾部附著到負載上，然后繞托盤旋轉。

旋轉塔式拉伸包裝機系統是一種更常見和更優雅的解決方案，因為它們可以處理重的（大袋米）、輕的或易碎的（瓶子）負載。由于其固定設計，它們的運動比移動機器人的運動更穩定。

同樣，拉伸膜附著在圍繞托盤旋轉的塔的一側（更像是一根梁）。當轉盤式托盤包裝機使用放置托盤的旋轉平臺圍繞包裝機旋轉托盤時，會稍微偏離該過程。

當時間緊迫時，可以使用彈力罩包裝紙。一個大型機構（位于生產線末端）不是纏繞在托盤上，而是通過向下移動將塑料罩快速放置在托盤頂部。

手動包裝效率較低，而且可能更不安全

手工包裹并不實用，因為在重復循環中手動將薄膜一直向下包裹起來很困難并且對體力要求很高。一直向下包裹也不被認為是安全的，因為叉車可能會刺穿薄膜并且負載可能會松動。

相反，拉伸包裝機能夠通過在托盤頂層使用緊繩來完全固定負載。因此，無需將薄膜完全包裹起來，叉車就可以在不刺穿薄膜的情況下拾取托盤。

最后但并非最不重要的一點是，人類無法像機器那樣將薄膜拉伸得那么緊。通過進一步拉伸薄膜，您最終可以包裹更大的面積，同時消耗更少的薄膜。一般來說，旋轉塔價格合理且經過良好測試。移動機器人非常靈活，而拉伸罩可提供高容量的快速包裝。

第 3 步：自動標記

托盤貼標是將標簽貼在已經堆放在托盤上的盒子上的過程。自動化此過程是最后一個明顯的步驟，但在此過程中可能會出現一些挑戰。

其中之一是機器人對托盤施加過大的力，從而損壞產品。解決方案是放置一個力傳感器（在機器人的末端執行器上），該傳感器提供測量到的力的反饋，從而重新調整機器人的力和位置。

另一個問題可能是標簽貼在錯誤的位置或根本沒有貼。這可以通過視覺系統來解決，該系統檢查標簽是否正確粘貼。如果標簽包含需要掃描的條形碼，視覺系統也很重要。

然而，如果產品不是包裝在盒子中，而是瓶箱或袋子中，并且單獨貼標，則應在生產線中進行。在這種情況下，Delta 機器人是一個合適的解決方案，因為它的速度足夠快，可以同時處理大量貨物。

很難為具有復雜設計的產品（例如瓶子/瓶箱）貼上標簽。在盒子等標準形狀的平坦表面上更容易進行貼標，因此制造商在選擇包裝解決方案時應考慮到這一點。

結論

碼垛、包裝和貼標是繞不開的三個主要工序。它們可以手動執行，但在許多情況下，機器人解決方案可以大大提高其效率。許多公司優先考慮先實現碼垛自動化，然后再進行其余的工作。此轉換可以單獨完成，也可以作為組合解決方案的單次購買來完成。因此，必須選擇適合您需求的正確解決方案，以降低成本，同時提高工廠的生產力和靈活性。