國內有許多公司的碼垛機設備都比較成熟，很難確定哪一家是最成熟的，因為這涉及到多個因素，如產品質量、性能、技術創新、客戶口碑、行業應用等。以下是一些在碼垛機領域較為知名的公司：

深圳麗泰自動化設備有限公司：成立于2019年，坐落我國經濟發展中心城市廣東省深圳市。旗下分公司有一家：廣東麗泰機械自動化設備有限公司，現發展在東莞擁有數千平專業加工廠房，年銷售額數千萬元，是目前國內專業生產桁架機械手，碼垛機設備，地軌機器人第七軸大型加工制造銷售為一體企業之一，本公司曾榮獲多項實用新型專利，我們與各大集成商企業及自動化設備廠家緊密合作，成功完成過多種艱難項目。

泰安騰陽智能裝備有限公司：是一家集產品研發、生產制造、銷售為一體的高新技術企業。公司的主要產品包括機器人碼垛機、智能拆垛拆包投料設備、全自動裝車機、纏繞機、工業控制系統工程及自動化生產線等，產品廣泛應用于化工建材、面粉飼料、食品飲料等多個行業。該公司擁有20000平米工廠，采用國外進口配件，整機嚴格按照相關規程制造，具備可靠、操作方便、可個性化定制等優點。

哈爾濱博實自動化股份有限公司：創建于1997年，是專業從事自動化包裝、碼垛成套裝備及工業機器人研發、生產、銷售、服務的高新技術上市公司，其工業機器人、自動化成套裝備等產品受到市場認可。

上海沃迪智能裝備股份有限公司：成立于1999年，致力于提供全產品線的自動化改造、智能物流、智能工廠解決方案的高新技術企業，以工業智能機器人為核心，研發出智能輸送、智能分揀、自動碼垛、智能倉儲等設備。

廣州達意隆包裝機械股份有限公司：創立于1999年，是專注于高速自動化飲料生產線的設備研發與生產的上市企業，為全球客戶提供飲料工廠的包裝全面解決方案。

此外，發那科（fanuc）、ABB、庫卡（KUKA）、安川（yaskawa）等國際知名品牌在碼垛機領域也有一定的市場份額和技術實力。

在選擇碼垛機設備時，建議綜合考慮自身需求、設備性能、廠家信譽、售后服務等多個方面，進行充分的市場調研和比較，以選擇最適合自己的設備和供應商。同時，可以參考其他用戶的評價和案例，了解不同廠家設備在實際應用中的表現。