一種龍門滑臺模組系統，它使用 XYZ 坐標將多個軸（通常是三個）移動到其工作空間內的特定位置。對于希望實現倉庫自動化、改進當前系統或解決獨特設計挑戰的工程師來說，龍門滑臺模組非常有用。在這篇博文中，我們將探討龍門滑臺模組與其他自動化系統相比具有優勢的一些應用，以及所需的電機控制器和驅動程序的類型——我們甚至將提供一種工具來幫助您設計自己的定制笛卡爾坐標機器人在最后。

龍門滑臺模組實際上在日常生活中經常使用。無論是雙軸龍門機器人，例如可以移動多層建筑的大部分部件的起重機，還是在更小的操作區域內運行的 3D 打印機，兩者仍然依賴相同的機械裝置來完成過程。直角坐標機器人的好處是無窮無盡的，因為它們可以滿足大多數需要自動化協助的應用——拾取和放置、貼標簽、測量以及其他需要速度和精度并具有出色投資回報的過程。

使用龍門滑臺模組系統自動執行這些程序的能力將使您能夠將通常需要三到四個人的裝配線的操作轉變為只需要一個人，甚至可能不需要一個人的過程，具體取決于系統的復雜程度是，即與其他自動化解決方案（例如鉸接式機器人手臂或 SCARA 機器人系統）相比，龍門滑臺模組的一個主要優勢在于它們提供了更靈活的工作空間，同時實現了更快的拾取速度。龍門滑臺模組的立方體工作空間可以更輕松地計算坐標，而不受 SCARA 或其他機器人手臂觸及范圍的限制。由于機械臂和 SCARA 機器人需要圓形或多軸工作空間，因此在規劃坐標時始終需要考慮周長。然而，龍門滑臺模組系統的工作空間有確定的角，這使得計算更簡單。