根據當前的市場狀況和趨勢，這五種常見類型的機器人應運而生，以應對不同的應用，盡管它們提供的應用存在重疊。今天使用它們的行業種類繁多。IFR2021報告將電子/電力、汽車、金屬和機械、塑料和化工產品以及食品列為使用工業機器人最頻繁的行業。報告中確定的主要應用是材料處理/零件和機器維護、焊接、裝配、潔凈室、印刷/油漆和機械加工/處理。

1、多關節機器人

多關節機器人非常類似于人類的手臂，有多個關節——最常見的版本有六個軸。這些可以是大而強大的機器人，可以以中等速度移動重物。較小的版本可用于移動較輕的負載。這些機器人擁有最大的市場份額(≈60%)，并且每年以5-10%的速度增長。

多關節機器人用于許多行業和應用。汽車是最大的用戶，但也用于包裝、金屬、塑料和電子等其他行業。應用包括材料和零件處理（包括機器處理、拾取和放置以及碼垛）、裝配（從小到大的零件）、加工、噴漆和機加工（機加工、研磨、拋光）。

2.SCARA機器人

SCARA機器人是一種“選擇性柔順裝配機械臂”，也稱為“選擇性柔順鉸接機械臂”。它們在XY方向上是柔性的，但在Z方向上是剛性的。這些機器人很常見，市場份額在15%左右，并以每年5-10%的速度增長。SCARA機器人通常用于生命科學、半導體和電子行業。它們用于需要高速和高精度的應用，例如輕型零件的裝配、處理或拾取和定位，以及3D打印和出版。

3.直角坐標/龍門機器人

直角坐標機器人，也稱為龍門架或線性機器人，沿多個線性軸移動。因為這些軸非常強大，它們可以精確地移動重物，但這也意味著它們需要很大的空間。他們擁有大約15%的市場份額和每年5-10%的份額。笛卡爾機器人通常用于搬運、運輸/卸載、分揀和存儲以及取放應用，但它們也用于加工、裝配和機械加工。使用這些機器人的行業包括汽車、包裝、食品和飲料、航空航天、重型工程和半導體。

4.Delta/并聯機器人

Delta機器人（也稱為并聯機器人）是輕型高速機器人，通常用于快速加工小型、輕型產品或零件。它們具有獨特的形狀，三個或四個光臂排列成平行四邊形。這些機器人的市場份額為5%，增長率為3-5%。它們通常用于準備食物或小份和/或包裝。常見應用包括組裝、拾放和包裝。行業包括食品和飲料、化妝品、包裝、電子/半導體、消費品、制藥和醫療保健。

5.協作機器人

我們在協作機器人類別中添加了術語“功率和力限制”，因為該標準實際上描述了四種協作機器人實施方法，而我們希望關注最流行的方法。協作機器人因其易用性、靈活性和“內置”安全性以及能夠與人類近距離使用而變得流行。它們通常是鉸接式機器人，具有特殊功能以限制軸使用的力和功率，以便在人或其他機器附近進行近距離和安全操作。通過添加安全傳感器和特殊編程，可以在協作應用中使用更大、更快和更強的機器人。

總結

機器人市場是工業自動化行業中增長最快的部分之一。對更多自動化和機器人技術的需求是由供應鏈問題、勞動力變化、成本壓力、數字化和大規模制造（低成本生產）等因素驅動的。各種類型、功能和成本的機器人應運而生，以解決這些因素并滿足從汽車到食品飲料再到生命科學等應用和行業的需求。