直角坐標機器人也被稱為直線機器人或球形配置的XYZ機器人，因為它配備有用于組裝XYZ軸的三個滑動關節。使用笛卡爾配置的機器人的手臂運動可以通過三個相交的垂直直線（稱為X、Y和Z軸）來描述。在笛卡爾坐標配置中，機械臂有以下運動：

1. 線性運動，通過一個線性關節實現手臂垂直提升。

2. 由于兩個正交關節，兩個滑動運動彼此垂直。

該構形機器人通過這三個關節的運動在一個矩形工作空間內進行加工。由于手臂的運動可以沿所有三個軸同時開始和停止，因此刀尖的運動更加平穩。這使得機器人能夠直接移動到其指定點，而不是沿著平行于每個軸的軌跡移動。

直角坐標機器人結構具有以下優點：

1. 承載能力高。

2、結構堅固，機械剛性和精度高。

3、重復精度高，誤差小，速度快。

直角坐標機器人配置的局限性:

1. 它具有較小的矩形工作范圍。

2、靈活性降低。

直角坐標機器人配置的應用

直角坐標配置可應用于檢查、裝配、加工操作、焊接、精加工操作等。這種配置也被稱為龍門機器人，因為它能夠借助其剛性來承載高負載。結構和這種舉重能力在工作范圍內的不同位置不會變化。