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MIT研究人員正在設計能夠自我搭建的機器人

時間:2021-11-24 作者:超級管理員 點擊:661次

              


     麻省理工學院的研究人員正在開發可以自己建造的機器人該團隊承認,自主機器人的目標仍然“還有很多年”,但到目前為止,這項工作已經取得了良好的效果。


  系統的核心是體素(體積像素的縮寫,借用自計算機圖形學的術語),它攜帶著可以在各個部分之間共享的能量和數據。這些元素構成了機器人的基礎,它可以在進入網格進行進一步會話之前獲取并連接其他體素。


  在《自然》期刊上發表的一篇相關論文中,研究人員指出:“我們的方法挑戰了大型建筑需要大型機器建造的慣例,可以應用于”固定基礎設施或不完全可行的領土。“

                        自我搭建的機器人


  為這些系統開發自然智能水平是一個主要障礙。機器人需要知道如何建造以及在何處建造,何時開始建造新機器人,以及如何避免在此過程中發生碰撞。


  論文的合著者說:“當我們構建這些系統時,我們必須構建足夠的人工智能,以便體素可以從結構電子中傳輸電力、數據和視覺。”


  除了在情報方面的努力之外,還有就是裝備方面的問題。該團隊目前正致力于構建更強大的連接器,以保持體素正確連接。


  麻省理工學院指出,此類機器人最終可用于確定最佳建筑結構并節省大量原型制作時間。


  盡管人們對3D打印房屋的興趣越來越大,但這些現在需要的打印機與正在建造的房屋一樣大或更大。同樣,這種系統被小群收集的可能性將是有利的。DARPA對這項工作也很感興趣,因為它有可能被用于建立海岸防御系統以防止洪水和海平面上升。


  美國宇航局和美國陸軍研究實驗室參與了該項目的資助。


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